MINILAB

Un laboratoire de poche

Combien de fois, sur le terrain, n'avons-nous pas eu l'envie de mesurer telle ou telle valeur de tension, d'intensité …. et regretté de ne pas avoir ces appareils de mesure restés, évidemment, sur notre table de travail …. à la maison !
Et ceux qui n'ont pas ces appareils ne regrettent-ils pas de ne pas posséder une sorte de mesureur presque universel, du moins aux yeux du modéliste moyen , un petit appareil qui ferait beaucoup …. pour pas très cher !
Le MINILAB pourra peut-être faire le bonheur de tous et devenir un fidèle compagnon, vite amorti, et depuis son acquisition, indispensable !
Curieusement, "les grands esprits se rencontreraient-ils ? ", juste au moment où nous travaillions sur ce projet, une description similaire était publiée dans une revue concurrente. Qu'à cela ne tienne, plus on est de fous et plus on s'amuse !
Donc le MINILAB fera beaucoup . Ce sera :

• un voltmètre de 0 à 25 V en deux gammes à commutation automatique. Chacun sachant que mesurer une batterie à vide ne veut pas
  dire grand chose, nous avons prévu la mise en service d'une charge test, ce qui nous permet d'afficher une valeur de la résistance interne de la batterie ou élément testé.
• Un fréquencemètre performant mesurant de 10 à 1000 MHz, excusez-nous du peu, avec une résolution du 1/10 de kHz. Pas de compromis pour la base de temps : C'est un TCXO de 12.8 MHz ( ou de 10 MHz ) d'une parfaite stabilité et qui vous assure une très bonne précision de la mesure de fréquence. Rien à voir avec ce que l'on obtient avec un simple quartz.
• Un tachymètre de 0 à plus de 30000 t/mn, pour hélices à 2, 3 ou 4 pales. Bien utile pour savoir si le moteur tourne à son régime
  optimum !
• Un thermomètre de - 10° à plus de 90° C. Vous connaîtrez désormais la température du terrain de vos évolutions. La sonde de température est interne, mais rien ne vous empêchera de réaliser une sonde externe installée au bout d'un cordon, si vous voulez mesurer la température de vos "meilleurs compagnons"
• Un champmètre. Voilà qui sera bien utile pour vous assurer que votre émetteur ne fait pas une perte de virilité . L'indication est à la
  fois numérique, mais aussi visible sous forme de bargraph. A vous la possibilité de comparer l'émetteur Truc avec l'émetteur Machin !
• Un testeur de servos vous permettra de savoir si votre servo d'ailerons n'a pas un petit problème de santé. Le montage proposé est évolué : Il fonctionne en manuel ou automatique. Dans ce cas, en mode linéaire ( déplacement régulier ) ou Tout ou Rien ( d'une fin de course à l'autre ). La vitesse est réglable. Comme nous avons développé par ailleurs, un servo-testeur très performant ( MRA n° 704 ) nous avons voulu laisser à ce dernier quelques avantages plus utiles à l'atelier que sur l'herbe du terrain ( précision et consommation )
• Une sonde ampèremètrique. Voilà qui doit plaire aux fanas de l'électrique. Mesure des courants de -100 A à + 100 A. La sonde, ultra économique sera décrite en détail et réalisable par un modéliste adroit ( est-ce un pléonasme ? )
• Un générateur de séquence PPM est prévu, avec code PPCM incrusté pour compatibilité avec le RX19B. Les modélistes électroniciens pourront l'utiliser pour tester leur décodeur ou à d'autres fins.
  Egalement, une entrée de sonde externe de température, un impulsiomètre permettant la mesure précise des signaux envoyés aux servos, un programmateur de RX21, notre dernier récepteur à synthèse de fréquence.
• …… Le MINILAB possédant une entrée et une sortie "annexes" tout est possible. L'avenir nous dira si des fonctions supplémentaires sont implantées. ( Altimètre, sonomètre,anémomètre,capacimètre batterie, tri d'éléments cadni ou NiMh …. )

Le MINILAB se présente dans un élégant boîtier, mesurant 14 x 8 x 3 cm et enjolivé par sa face avant. Il comporte un afficheur LCD de1 ligne de 16 caractères, qui ont l'avantage d'être plus grands que ceux de l'afficheur 2 x 16 correspondant. Bien évidemment, pour obtenir les performantes annoncées, dans un si petit volume, il faut faire appel au micro-contrôleur, on s'en doute ! C'est ce que nous allons voir maintenant .

ETUDE du SCHEMA.

Un coup d'œil, d'abord, à la figure 1 qui nous montre le cœur du montage : Au centre le µC, un MC68HC711E9FN de MOTOROLA. Le µC
est activé par l'oscillateur TCX0 ( stabilisé en température ) de 12.8 MHz ( Eh oui, les HC11 donnés pour 8 MHz, tournent parfaitement à cette fréquence ! ) Le µC est en mode "mono-chip", il n'a donc besoin de rien ni de personne pour fonctionner. Il met alors à notre disposition ses PORTS : Le port A, pour les touches , le servo-testeur, la base de temps du fréquencemètre , pour le tachymètre, l'impulsiomètre.
Le port B est réservé à l'afficheur, avec aide des lignes PA4 et RW.
Le port C recueille le résultat du compteur de fréquencemètre.
Le port D fournit des signaux de fonctionnement.
Le port E est dévolu au convertisseur A/D interne
et mesure donc les tensions sur 4 entrées : PE0 à PE3.
Noter enfin, l'alimentation sous 5 V à partir d'un
petit accu de 9 V
Tournons nous vers la figure 2 montrant les entrailles plus ou moins analogiques de la bête ! En  haut, tout ce qui concerne le fréquencemètre . le µC délivre en PA6 un créneau dérivé du TCXO et de fréquence alternativement 200 et 400 kHz. Ce signal est divisé par 128 par IC2 qui fournit alors un créneau asymétrique de 640 ms haut et 320 ms bas. Ce créneau ouvre la porte de comptage, contenue dans IC4, pendant
640 ms et laisse 320 ms pour calculs et affichage. On a ainsi une mesure par seconde, ce qui est très correct. L'entrée de mesure est en E/HF. Elle attaque un diviseur UHF par 64 suivi de 2 transistors de mise en forme. Avec 1000 MHz en entrée, IC4 reçoit donc au plus 15 MHz.
Il les compte sans difficulté
( limite à plus de 30 MHz ) IC4 divise par 256 et envoie son résultat binaire dans le port C. Mais en fait, pour 1000 MHz,
il fera plusieurs "tours complets": plus de 61000 ! Ces tours sont comptés, via IC3, par l'entrée PA7 et son compteur par 256 dont on comptera enfin les 238 dépassements ! C'est en analysant ces résultats que le µC connaîtra la valeur à afficher.
Il aura alors pour mission de la convertir en caractères ASCII affichables, d'éliminer les "0" non significatifs et d'afficher le résultat.
Pour terminer son cycle il provoquera la remise à 0 de IC4 et de ses propres compteurs internes. C'est formidable tout de même ces µC !!
L'entrée HF est un connecteur SMB en façade, mais le fréquencemètre est couplée par C6 au champmètre. On peut ainsi mesurer la fréquence d'un émetteur FM, sans aucune liaison.
Sous la partie Fx, nous trouvons le tachymètre avec sa diode captrice D5, son ampli de mise
en forme IC5 et la sortie par IC3 qui permet l'aiguillage vers PA7.
La sortie PD3 du µC assure la commutation FREQ/TACHY
par IC3 et les transistors
interrupteurs T4 et T3 qui n'alimentent que la partie activée par le choix de l'utilisateur. En dessous, le champmètre, avec son antenne , les bobines L1 et L2 accordées sur 72 et 41 MHz, l'ampli IC6 et la sortie vers PE0
En bas, le thermomètre à capteur , genre LM35., amplification par IC6 vers PE1
Entre ces deux derniers montages, le voltmètre attaquant PE2. T2 assure la commutation automatique de gammes : de 0 à 5V ou 0 à 25 V.
Une charge de 47 W peut être utilisée en appuyant sur la touche E, ce qui rend T1 conducteur., et qui est détecté par l'entrée PD2 du µC
En bas, à droite, l'entrée annexe, servant pour la mesure d'intensité ou le servo-testeur ou pour l'avenir !
Tout en haut, la sortie servos ou de séquence, …. ou d'autre chose par PA5 et l'entrée PA2 de l'impulsiomètre.

REALISATION

1. Circuit imprimé
( Les fichiers dessin du Cimpr sont disponibles en PostScript. Voir  TELECHARGEMENTS )
C'est un double face en époxy 16/10. Nous avons commandé des plaques à trous métallisés, ce qui facilite beaucoup la réalisation et que nous
pourrons fournir aux réalisateurs intéressés..
( Email ou courrier ).
Si l'on grave soi-même les circuits imprimés, il faudra assurer dans ce cas, les nombreuses liaisons recto-verso.
C'est ce que l'auteur à fait pour le proto ! Mais
c'est un travail délicat que nous déconseillons.
De fins fils passés à travers les trous et soudés à plat sur les pistes, sur 2 mm au moins. Quand il s'agit d'un passage pour le support PLCC,
les fils sont soudés au recto, passent par les trous et ne sont soudés au verso que le support posé, en même temps que ses picots. Par contre pour les supports tulipe, c'est plus simple, puisque l'on peut souder chaque picot au recto et au verso.
2. le boîtier.
Une fois en possession du circuit imprimé, séparé en ses deux parties, dûment étamé et percé, il faut envisager immédiatement sa mise en boîtier. Attention, le nouveau boîtier HAED500 de E.D ne convient pas. Ses dimensions sont légèrement différentes et le circuit imprimé ne s'insère pas sur les colonnettes d'angles. Si ce modèle est le seul disponible, il faudra retoucher les trous d'angles à la lime ronde et fixer le Cimpr sur le fond par des vis de 2 à têtes fraisées.
Le  boîtier doit être débarrassé intérieurement de toutes les aspérités diverses prévues. Ne laisser que les colonnettes d'angles. Percer ensuite la face avant en respectant les cotes de la fig. 3 . La trappe d'accès à la pile prévue est neutralisée
par collage à la cyano. 
Si vous commandez le décor de face avant à l'auteur, spécifiez le type de boîtier.
La partie clavier/E/S se fixe par 2 boulons de 2 mm avec entretoises de 5 mm.
La partie principale s'emmanche simplement sur les colonnettes . ( voir ci-dessus avec nouveau boîtier )
Prévoir les trous pour l'antenne, la prise de charge et l'entrée lumière de D5.
La mécanique étant terminée, le plus dur est fait, il ne reste qu'à souder les composants.

3. Liste des composants

NB. L'auteur pourra vous fournir quelques éléments plus difficiles à trouver ( F..!)

4. Pose des composants.        Voir ci-dessous la pose des composants au recto.


Le circuit imprimé est supposé prêt, avec passages recto-verso assurés, comme dit ci-dessus.
On pourra commencer par la pose des composants CMS. Voir CONSEILS   pour  ce travail.
Le circuit imprimé est étudié pour pouvoir remplacer le TCXO par un quartz ordinaire,
pour réduire le montant de la facture, ( mais
encore faut-il le trouver ! ) Dans ce cas, souder C24 et C25, remplacer C23 par un strap 0 W ,
et un autre strap 0 W pour relier C25 à R26.
Dans le cas du TCXO, on ne soude que R26 et C23. De même le capteur de t°, LM35 peut être remplacé par un économique LM45 en boîtier SOT23, à souder donc en interne au verso.
La patte qui est seule d'un côté, dirigée vers R22/23.

Attention, une petite erreur sur le circuit imprimé fourni par l'auteur : Il faut relier, au verso, la patte 1 de IC4 à la piste de masse voisine !
  
cliquez pour télécharger le fichier .pdf   des   inscriptions de cette figure

Tous les CMS verso soudés, passer à la pose des éléments du recto. Commencer par les supports tulipes ce qui vous permettra d'assurer plus facilement les liaisons recto-verso si le circuit n'est pas à trous métallisés. Puis le support PLCC,
avec ses éventuels fils fins de renvoi. Attention à l'orientation. La flèche du fond de support dirigée vers le TCXO.

                                                                                                                                                                                       Ci-contre :  Composants CMS du verso

Pour simplifier la procédure d'étalonnage du voltmètre, nous avons remplacé les résistances R8à R10 par les ajustables CMS
Aj4 et Aj5. Cela provoque le déplacement de C9 qui est remplacé par Aj5. La pose de Aj4 implique la suppression du plot de
circuit imprimé qui correspondait à R9.
En effet, il ne faut pas court-circuiter les plots d'extrémité de piste de ces ajustables
L'afficheur pourra être relié par fils très souples, ce qui permettra de le dégager aisément pour accéder au µC.
On le maintiendra par 2 boulons de 2 mm avec entretoises de 12 mm.  
                                                                                                                                                                                       
Prévoir des rondelles isolantes, côté afficheur, pour éviter tout contact avec les pistes proches.
                                                                                                                      Cliquez pour télécharger le fichier .pdf    des   inscriptions de cette figure
Mais on pourra également le monter sur picots mâles et barrette femelle, comme on le voit sur la photo ci-dessous
La métallisation de T1 est côté R11. L'antenne est fixée à sa base par une petite équerre laiton. On la garnira d'un anneau de thermo-rétractable en haut, de manière à éviter un contact avec la piste ce masse qui passe dessous.
Terminer par le connecteur de charge et le connecteur 9V.                                                                                                                                                            
Passer au montage des éléments de commande. Le petit circuit imprimé sera sur entretoises de 5 mm, avec vis de 2 mm à
têtes fraisées, noyées dans le plastique de la face avant. Souder les différents éléments, en veillant à ce qu'ils soient bien centrés par rapport aux découpes de la façade. Pour les douilles 2 mm que nous avons choisies à queue ronde, les sectionner à 2 mm sous la collerette plastique avant. Récupérer le tube arrière et la collerette avant, sans le tronçon de tube. Cette collerette est collée à la cyano sur la face avant, après pose du décor. Et les tubes soudés sur le circuit imprimé, soudures à faire, circuit en place dans le boîtier pour être certain du centrage respectif des deux parties.
Il vous reste à assurer la liaison entre les deux circuits imprimés, en reliant les points de même nom : A à A, B à B …. . Ces deux premiers fils de plus gros diamètre.

Ci-contre :  Afficheur sur picots HE10

5. Mise en service.
   Après plusieurs vérifications successives ,
   sans afficheur et sans composant actif
   ( sauf les CMS !)  mettre sous tension
   et vérifier l'existence du + 5V.
   Installer le µC, point de détrompage vers le
   TCXO. L'afficheur est monté. Régler Aj1 à 0.
    Mettre sous tension.
    On doit voir immédiatement 8 pavés noirs à
    gauche de l'afficheur, puis la ligne de copyright
    et enfin le menu. Retoucher Aj1 pour essayer
    d'améliorer le contraste.
     Il restera pratiquement à 0 !
     Appuyer sur la touche ">/+" pour faire
     avancer le curseur, puis sur la touche "</-"


   pour le faire reculer.  Tout va bien !
   Mettre sur arrêt. Installer les circuits DIL
   dans le bon sens. Remettre sous tension.
   Curseur du Menu sur "Ty",
   appuyer sur la touche "E"

        ci-dessus :   Ecran du Menu 1                                                                                           ci-dessus : Ecran du Menu 2

"Ty" Vous êtes dans la fonction TACHYMETRE, mode "2 pales".
Diriger D5 vers un éclairage secteur et constater l'affichage de "3000 T/mn", appuyer sur ">" pour passer en 3 pales , lire 2000, puis en 4 pales et lire 1500 ! Tout va bien! Parfait !
Appuyer sur "E" pour retrouver le menu et choisir une autre fonction :

"Fx" pour le FREQUENCEMETRE. Avec le TCXO, il n'y a pratiquement pas de réglage à faire.
L'écran affiche "0.0 MHz". Si vous avez un générateur HF, vérifier le fonctionnement. En dessous de 400 MHz, 10 mVeff ( - 30 dBm ) suffisent, au-dessus, il en faut un peu plus. Le proto grimpe à plus de 1000 MHz ( limite du générateur utilisé ! )
Un fignolage de la précision de mesure est possible en retouchant le réglage du TCX0. A condition d'avoir une référence
très précise elle-même. En fait, sans rien faire on est bon !

"V" pour VOLTMETRE. Au repos l'affichage est à "0.0 V" . Aj4 et Aj5 sont à mi-course.
Brancher sur une source de tension bien connue, de l'ordre de 4.5 V. Vérifier l'exactitude de l'affichage. Régler Aj5 pour une mesure exacte
Mesurer maintenant une tension connue, de l'ordre de 20 V. Constater le changement automatique de gamme. Régler Aj4 pour lire la valeur exacte.
Appuyer sur "E", ceci connecte la charge de 47 W et indique alors la résistance interne de la source mesurée. Ne pas attendre une très grande précision de cette mesure car le voltmètre n'a pas assez de résolution pour un résultat très fin.
Notons qu'un accessoire sera prévu pour faire une mesure précise de la résistance interne d'UN élément, à fins de tri.
Sortie par ">" ou "<"
NB. Le voltmètre ne mesure que dans un seul de polarité. Si vous connectez la batterie à mesurer à l'envers, l'affichage reste à 0, sans danger toutefois pour l'entrée voltmètre.

"I" pour AMPEREMETRE. Cette fois, il faut d'abord fabriquer la sonde
ampèremétrique  Voir plus loin.
Cette sonde vous permettra de mesurer les fortes intensités de 0 à 100 A, à 1 A près, quel que soit le sens du courant
( affichage en positif ou négatif )

"Ch" pour le CHAMPMETRE. Déployer l'antenne. Au repos,
l'appareil affiche 0 ou 1, avec un pavé du bargraph. Mettre un émetteur FM sous tension, à proximité. Si c'est un 41 MHz, régler la bobine L2 pour affichage maximum, pour un 72 MHz, c'est L1 qu'il faut régler. Bien sûr l'affichage fluctue avec les positions respectives des appareils … et celle de l'opérateur.
Il faudra donc à l'avenir, bien définir la situation pour pouvoir faire des comparaisons objectives. En profiter pour revenir
en "F" et vérifier que maintenant le MINILAB affiche la fréquence de votre émetteur.

"ST" pour TESTEUR de SERVOS. Brancher une batterie de servos
( 4.8 V ou 6 V ) sur l'un des deux connecteurs prévus et le servo sous test sur le connecteur contigu. Noter que au départ, le testeur est en mode "T/R". Le servo reçoit donc des impulsions de 1000 µs ou de 2000 µs, à une cadence très lente ( 10 s ). La touche ">" permet de passer en "LIN" pour linéaire lent, puis en "MAN" figé sur "860 µs". Préparer alors un potentiomètre de 10 kW muni d'un cordon 3 fils que l'on connectera sur l'entrée "AUX", curseur au picot haut, extrémités de piste , min au - et max au +. Vous pouvez maintenant commander le servo en "MAN" par ce potentiomètre. En Automatique, le potentiomètre détermine la vitesse de déplacement

"°C" pour THERMOMETRE INTERNE. Régler Aj2 pour mesurer une tension
de 100 mV aux bornes de R22. Puis régler Aj3 pour lire une température exacte. Attention, avec le LM35 en boîtier plastique, la mise en température du capteur n'est pas très rapide. Il est judicieux de le munir d'un radiateur taillé dans une feuille de cuivre.

"°c" pour THERMOMETRE EXTERNE, si on a réalisé la sonde de mesure des températures. Voir plus loin.

"IMP" pour IMPULSIOMETRE. L'entrée se fait entre picot de masse et picot
central du connecteur SEQ/IMP  Vous pourrez y envoyer une impulsion à mesurer à condition qu'elle soit aux niveaux 0/+5V.
En appuyant sur la touche ">/+", mesure des impulsions positives ( affichage de "IMP +" )
En appuyant sur "</-" mesure des impulsions négatives ( affichage de "IMP -" )
Attention, les impulsions doivent être répétitives car le résultat n'est affiché que pour 10 impulsions mesurées.

"R4" puis "R7" pour la programmation des récepteurs RX21 en 41 et en
72 MHz. Au départ, le curseur clignote à gauche de la fréquence que vous pouvez modifier par pas de 10 kHz avec les touches + ou - . Quand la fréquence est choisie, un appui sur "E" envoie le curseur vers le sens qui sera "0" pour la modulation normale des SUPERTEFs, soit "1" pour l'utilisation d'émetteurs du commerce. Dans le premier cas, la fréquence du premier oscillateur local est SOUS la fréquence à recevoir.
Le noyau de L3 du RX21 est alors en ferrite. Dans le second cas, cette fréquence est AU-DESSUS de la fréquence à recevoir. Le noyau de L3 doit être en laiton.
Fréquence et sens choisi, raccorder au RX21 non alimenté. Mettre le RX21 sous tension. Constater l'allumage de la Led du cordon de liaison. Appuyer sur "E" : La Led s'éteint et le MINILAB sort de la fonction. Le RX21 est programmé !

"Sq" Pour générateur de séquence PPCM, c'est-à-dire du type RX19.
Cette séquence convient parfaitement à tous les décodeurs RC de type PPM. Elle comporte 7 voies avec code PPCM "86" incrusté. On peut l'obtenir avec impulsions positives "s+" ou négatives "s-" par le jeu des touches + et -. Si l'on connecte le potentiomètre de 10 kW préparé pour le testeur de servos sur la prise "AUX" on peut faire varier les durées des voies impaires ( 1,3,5,7) de 860 à 2200 µs, les voies paires restant fixes à 1500 µs.

NB. L'aspect du menu de la dernière version du MINILAB, ne correspond plus à ce que montrent les photos du MRA.
Le choix des fonctions ne se fait plus sur un écran, mais sur trois. Le passage d'un écran à l'autre est automatique.
Le troisième écran ne contient pour le moment que la fonction "Sq", mais le logiciel est prévu pour des adjonctions faciles de fonctions supplémentaires réparties sur 4 écrans possibles.
L'avenir nous dira si cela s'avère utile !

RAPPEL A partir du menu, on entre dans une fonction par appui sur la touche "E" et on en ressort de la même manière, SAUF pour le VOLTMETRE, la touche "E" connectant la charge de 47 W . Pour ressortir de "V", on appuiera sur l'une des touches ">" ou "<".

Toutes les fonctions testées et opérationnelles, faire la mise en boîtier finale, celui-ci de préférence muni de son décor de face avant (auteur ). Vous pourrez, MINILAB dans la poche, partir sur le terrain et tester à tous crins !
 
ACCESSOIRES

    I.     LA SONDE AMPEREMETRIQUE.

Toutes les sondes ou "pinces" de courant utilisent le même principe :
Mesurer le champ magnétique produit par le passage du courant dans                               Cimpr recto et verso de la sonde I
le conducteur et faire la conversion en ampères. Un capteur à effet HALL permet la mesure du champ. Toutefois pour que le résultat soit mesurable il faut concentrer les
lignes de force dans un circuit magnétique à faible reluctance. Un tore enfermant le conducteur est idéal pour cela. Mais ce tore doit être coupé, d'une part pour insérer le capteur et d'autre part pour passer le conducteur. Ce n'est pas si simple !
Après cogitations et essais pratiques, nous avons abouti à une réalisation très économique et, nous le croyons accessible à tous.
La figure 6 montre l'objet. Notre circuit magnétique est une sorte de double "W"
s'ouvrant par pivotement sur son axe, un boulon de 3mm en laiton et venant pincer le capteur HALL, quand il est fermé. Chaque partie est obtenue en empilant 4 tôles de transfo, de largeur 7 mm.
Préparer ces 8 plaques, les percer à une extrémité à 3mm. Les empiler très précisément et serrer verticalement dans un étau, en les pinçant sur 8 mm env. côté trou de 3 mm. A l'aide d'une lame, séparer les deux groupes de 4, puis engager une tige de 6 à 7 mm et la forcer vers le bas de manière à obtenir le début de la mise en forme des lames. Enrouler alors ces lames sur la tige pour approcher le cercle complet Pincer fortement vers le haut pour fermer le cercle, mais laisser un écartement de 1.5 mm entre les mâchoires du haut.             Fignoler cela jusqu'à avoir le résultat de la figure   6

Déposer de l'étau et assembler par le boulon de 3. Terminer le travail à la lime. Solidariser les 4
tôles de chaque mâchoire, côté opposé au boulon, par injection de cyano et serrage momentané.
Une des deux mâchoires sera fixe, soudée sur le circuit imprimé, côté composant, par l'intermédiaire d'un étrier en laiton. Il faudra poncer le plat supérieur de la mâchoire pour le souder sur l'étrier, avant fixation sur le Cimpr. Mettre le capteur en place dans son encoche, bien appuyé sur la mâchoire fixe. Vérifier que l'autre face arrive exactement au niveau du Cimpr, sinon poncer ce dernier pour y parvenir. Il faut en effet que la mâchoire mobile qui pose sur l'époxy soit aussi en contact avec le capteur :
Les entrefers sont l'ennemi du champ magnétique ! Fixer alors définitivement le capteur en le collant ( dans le bon sens )
à la cyano.
Il reste alors à mettre un ressort laiton ou bronze qui améliore le plaquage de la mâchoire mobile.
La pince fermée, serrer le boulon de 3 et fixer tête et écrou par soudure ou collage. Bien entendu, on ouvrira la pince dans le sens du desserrage.
Le reste est un jeu d'enfant : pose des composants de l'ampli OP et du cordon 3 fils de liaison.
Ce cordon se connecte sur l'entrée "ANN", MINILAB en fonction "I".
Voir schéma électronique en Fig ci-contre
Sans champ magnétique, la tension de sortie de la sonde est très voisine de 2.5 V. Le vérifier. En accédant à la fonction "I", sonde branchée,
le MINILAB fait le "0" automatique, mais vous pourrez le refaire au besoin, par appui sur une des deux touches ">" ou "<".
A gauche, pose des composants
                                          
                                                          A droite, le schéma





Etalonnage. Il faut le faire aux environs de 50 A. C'est une intensité difficile à maîtriser et à mesurer !! En fait, une astuce va nous permettre de faire le calage avec 5A seulement, ce que fournit   normalement toute alimentation de laboratoire.
Préparer, avec du fil souple de petit diamètre, un enroulement " en l'air" de 10 spires de 6 à 8 cm de diamètre.
Notre sonde va "pincer" ces 10 fils jointifs. En faisant passer 5A dans l'enroulement, nous aurons 10 fois 5A, soit l'équivalent
de 50A dans un seul fil ! Régler l'ajustable de la sonde pour afficher 50 A ! C'est tout !
Vous pourrez vous amuser à vérifier la linéarité des mesures, en réglant l'intensité de 1 à 5 A.
Attention, à cause de l'hystérésis du circuit magnétique, le résultat n'est pas tout à fait identique en montant qu'en descendant.
Nous conseillons d'ailleurs de faire alternativement des mesures en positif, puis en négatif, pour éliminer toute rémanence
éventuelle des mâchoires