Les RX16 et 19 fonctionnent parfaitement et permettent
    d'échapper au risque de brouillage sur le terrain,
    brouillage le  plus souvent occasionné par un modéliste
    distrait ou qui ne sait même pas sur quel canal HF il
    émet.
     Mais ces  récepteurs  sont un peu volumineux
     (52x32x32 mm)
     car leur électronique est répartie sur deux circuits
       imprimés, l'un dans le fond  du boîtier, l'autre dans le couvercle. Il s'en suit par ailleurs une réalisation un peu plus
       délicate et la présence de fils  d'interconnexion entre les deux platines.

       Les RX16 et 19 fonctionnent avec un microcontrôleur ( µC ) de la famille HC11 ( HC811E2 et HC711D3 ), famille
       qui date un peu chez MOTOROLA et qui fait craindre une obsolescence future. Ces composants, en boîtier PLCC
       sont  aussi  un peu encombrants, ceci expliquant cela !

      MOTOROLA sort actuellement une nouvelle famille , la HC908, certes moins performante que la HC11, mais attractive
       car on y trouve des composants à partir du boîtier SO8, jusqu'au QFP64, donc de 8 à 64 broches, en passant par les
       SO16, SO20, SO28 .. donc pour tous les goûts ! Cela nous a incité à cogiter un peu et a permis la naissance du nouvel
       RX23 que nous avons le plaisir de vous présenter ci-dessous.

.
      Le RX23 est toujours bâti autour du
      MC3362 de MOTOROLA, composant
      lui aussi en voie de disparition mais que
      l'on trouve encore assez facilement. S'il
      disparaissait complètement nous en
      serions marri car c'est un excellent
      circuit qui nous donne entière
      satisfaction.
       Le MC3362 est un double changeur
      de fréquence : La fréquence reçue est
       convertie en 10.7 MHz par le premier
       mixer dont l'oscillateur local est
       synthétisé par un MC145170 à
       programmation série assurée par le
       µC. Le 10.7 MHz est appliqué, après
       passage dans un filtre à quartz, au
       second mixer dont l'oscillateur
       local à quartz 10245 kHz permet
       d'obtenir le 455 kHz classique. Cette
       seconde fréquence intermédiaire est
       envoyée, dûment filtrée par un élément
       céramique qui assure le sélectivité du
       récepteur, à un ampli à très fort gain.
       Le 455 kHz est transmis finalement au
       discriminateur de fréquence, associé à
       L4, qui délivre le message BF transmis,
       message qui est mis en forme par un
       comparateur interne sortant SRx aux
       niveaux CMOS requis par le µC.

      Notons l'existence de l'ampli HF
     d'entrée  ( L1, T1, T2 ) donnant au
     RX23 une très bonne sensibilité et par
     ailleurs celle du circuit de CAG
     ( commande automatique de gain )
      bloquant T1 si le signal HF est fort,
     ce qui permet de réduire nettement les
      risques d'intermodulation.
     La commande de CAG est issue du
     3362 qui donne une mesure de
      l'amplitude du 455 kHz ( en dB ) sous la
      forme d'un courant RSSI que nous exploitons avec  T2 et T3. Si le signal est faible, T1 est normalement alimenté
      sous + 4V. Si le signal est fort, cette tension tombe à 0 V. A noter que, dérivé du 455 kHz sortant du filtre 455 kHz,
      le signal RSSI a la même bande passante que lui. Il est donc insensible à tout ce qui n'est pas le signal utile, donc aux
      émetteurs des autres  modélistes. ( contrairement à ce qui s'écrivait dans je ne sais quel forum du Web !! )
     C'est un µC du type 68HC908JK3 qui, outre la mission qu'il a de programmer le synthétiseur de fréquence, a aussi la
     charge du décodage du signal SRx. Ce dernier est codé suivant un format que nous appelons "PPCM". C'est en effet un
     signal PPM tout à fait classique à 7 voies, mais il possède la particularité d'avoir une signature PCM incrustée dans la
     séquence. C'est en fait, un nombre de 0 à 255 choisi par l'utilisateur et qui permet au RX23 de rester insensible à tout
     signal qui n'a pas cette signature.
     Voir la description du RX19 dans le MRA de n° 660 ( Déc 94 ) pour plus de détail à ce sujet.

     Pour ce faire, le µC mesure très précisément tous les paramètres de la séquence : temps de voies, durées des impulsions
    de séparation, durée de la synchro… Si la séquence est correcte, le µC exploite les valeurs mesurées pour fabriquer un
     signal CLOCK /DATA qu'il envoie sur l'entrée d'un registre à décalage 4015. Ce dernier sortant les signaux de voies
     V1 à V8. Si la séquence est incorrecte, pour quelque raison que ce soit, le µC reprend les dernières mesures valables
     pour les envoyer au 4015, ou des valeurs programmées par défaut, si l'utilisateur a choisi cette option.

     Le RX23 ( comme ses précurseurs ) est programmé sur deux fréquences de réception : La "normale" et celle de
     "secours". En l'absence de séquence reçue valable, il "scanne" de l'une à l'autre ( toutes les 700 ms ) et cherche
      inlassablement le bon signal. Dès qu'il le trouve, sur l'une ou l'autre fréquence, il se bloque sur cette porteuse et délivre
      les ordres transmis par l'émetteur.
     En cas de perturbation momentanée ou durable, il scanne à nouveau jusqu'à retrouver … ce qu'il cherche !

     Par contre, après 3 basculements de fréquence, il passe en mode "fail-safe", à choisir par les inters I1 et I2 entre
     -    simplement garder les servos dans la position correcte juste avant brouillage ( I1 et I2 sur "off" )
     -    comme ci-dessus, mais en positionnant la voie 7 affectée au gaz sur ralenti ( I1 "on", I2 "off" )
     -    placer toutes les voies sur des positions choisies à l'avance ( I1 et I2 sur "on" )

     La programmation du RX23 se fait par le biais du connecteur à 4 points que l'on observe à droite du µC sur le schéma.
     Elle présente deux aspects :

     -    Programmation des deux fréquences et du code PPCM. Elle est faite par l'émetteur lui-même, via un cordon de
           liaison. Cet émetteur est un SUPERTEF. Vous n'en disposez pas !! Dommage, mais de toutes façons que
           feriez-vous d'un récepteur à évasion de fréquence dans ce cas ! Car votre émetteur MachinTruc ne peut pas
           changer de fréquence, ni fournir le bon code PPCM ! Ne pleurez pas ! Il vous est toujours possible de faire le
           "bon choix" !!!
     -     Programmation des valeurs utiles pour le fail-safe. Il suffit alors , les gouvernes étant là où vous voulez qu'elles
           aillent à ce moment, de faire passer "Prg" à la masse par un poussoir externe. Mais nous y reviendrons plus tard.

     
    

        Enfin les "grosses pièces" : bobines,
       filtres. Placer un isolant sous le quartz
      de 10245 ( conseillé) et un autre sous le
       filtre à quartz ( obligatoire ).
       Ne pas coller les coupelles avant
       premiers essais. Ne pas poser les
       blindages. Par contre veiller à
       ce que les mandrins de L1 à L4 soient
       bien d'aplomb. Pour le Qz de 10 MHz,
       voir NB et  photo ci-contre
      Souder les deux inters DIL, bien
      d'aplomb, en engageant les cosses
      dans les deux trous prévus, indication
       "ON" vers le  haut




       Pour terminer, souder la plaquette des
       connecteurs, parfaitement d'équerre,
       sur la ligne des plots du Cimpr principal
       en veillant à laisser dépasser un peu de
       cuivre de chaque côté. Attention : bien
       mettre le plot +B ( il est séparé de la
       ligne +servos ) du bon côté,
       c'est-à-dire à droite. Un point de
       soudure de chaque  côté sur tous
      les plots de voies et sur ceux  des
       masses.
      Souder maintenant les 3 lignes de 9
      picots  HE10, en commençant par
      ceux du bas.
      Enfin relier le plot +B de la plaquette
      connecteurs au point +B du Cimpr
      principal par un fil droit rigide servant
      ainsi d'arc-boutant.
      Relier les deux cosses de masse du
      haut des inters DIL à la ligne de masse, en  haut de la plaquette connecteurs.
      Souder le fil d'antenne de 1 m

NB. Le quartz 10 MHz remplace en fait un résonateur que nous avons dû abandonner car il perturbait la réception.
       avec un temps de montée de 1/100 de celui du quartz !  Le quartz, bas profil est à souder sur les deux pistes prévues
       en lui donnant des connexions aussi courtes que possible. Il s'approche, sans le toucher du blindage de L3.
       Voir photo ci-dessus.

      Nous conseillons le fonctionnement du RX23 avec 3 ou 4 éléments NiMh de format AAA, d'une capacité de 750 mAh
      minimum, ce qui vous donnera une autonomie de plus de 50 h ! Cette batterie a une capacité en fait excessive mais
      possède une résistance interne très faible qui assure une tenue parfaite de la tension en fonctionnement.
      Une zener de référence, associée au convertisseur A/D du µC mesure cette  tension et déclenche une alarme
     ( sortie Led du connecteur de programmation ) si le résultat est inférieur à un seuil que  vous pouvez programmer.
     Monter 4 éléments dans le cas général et 3 si vous avez réellement des problèmes de poids ou de place dans la cellule.

      Munir les quatre bobines de leurs coupelles et noyaux
      1.  L'intensité consommée est de l'ordre de 14 mA, à vérifier immédiatement à la mise sous tension initiale.
          ( Attention : le - de la batterie est en haut !!! )
      2. Connecter l'oscilloscope sur le point "test verrouillage et régler le noyau de L3 pour observer un niveau
          haut avec de fines impulsions négatives ce qui confirme le bon fonctionnement de la synthèse de
          fréquence.
      3. Porter l'oscilloscope sur le point "test BF" et régler L4 pour observer un souffle d'amplitude maximum.
          Si tout va bien jusque là, coller à l'araldite les coupelles de L3 et de L4. Laisser durcir. Vérifier à
          nouveau les réglages de L3 et L4.
      4. Mettre l'émetteur en marche sur la fréquence programmée par défaut dans le RX23 ( 72350 kHz ou
          41100 kHz ou 35500 kHz ) . Code PPCM = 86. Une ampoule 12V/0.1A en guise d'antenne.
      5. Le souffle est remplacé par le signal de l'émetteur qui doit normalement se placer au même niveau
          vertical sur l'écran de l'oscillo. L'y amener, si ce n'est pas le cas en retouchant le condensateur ajustable.
          Le niveau BF doit se situer entre 700 mVcc et 1Vcc
      6  A partir de là, les signaux de voies doivent être actifs sur les sorties V1 à V8. Le vérifier à l'oscillo.
      7  Vérifier le fonctionnement de la CAG : +4V env sur "test CAG", émetteur arrêté et 0V, émetteur en
          marche et à proximité.
      8. Oscillo sur ce point test, éloigner l'émetteur en marche, pour obtenir + 2V env.
          régler alors les noyaux de L1 et L2 pour DIMINUER au maximum cette tension. Au besoin, déplacer l'émetteur
          pour un maximum de précision. Si ces réglages réagissent correctement, coller les coupelles de L1 et L2
      9  Souder les quatre blindages. Monter le circuit imprimé dans le fond de boîtier. Reprendre tous les
          réglages dans l'ordre ci-dessus.
     10  Immobiliser les noyaux à la cire


ACCESSOIRES de PROGRAMMATION.

      Noter que les points PRG et DATA du connecteur RX23 sont reliés.
          - Si le connecteur RX23 est branché sur le RX23 AVANT sa mise sous tension, le RX23 passe en attente de programmation de Fn, Fs et code
          - Si le connecteur RX23 est branché sur le RX23 APRES  sa mise sous tension, on pourra effectuer la programmation des paramètres.


      1. Cordon SUPERTEF.
          Si vous possédez déjà un RX19, il suffit de faire une petite rallonge .
          La photo ci contre montre le connecteur que nous avons monté en
          bout du cordon equipé de la DIN 7 ou 8 broches
          Il est réalisé sur un petit morceau de VeroBoard évitant de faire un
          circuit imprimé.  On y distingue la diode led activée par la ligne PD1 du
          RX19 . Un petit poussoir est ajouté pour la programmation des
           paramètres 
           Sous la plaquette, non visibles, les 5 picots HE10 mâles.
           La rallonge RX23 aura donc un connecteur femelle 5 points
           s'embrochant  sur les picots et sera équipée en bout du petit connecteur
           spécial, montré sur la photo qui suit.
           Si vous n'avez pas de RX19, montez la même plaquette avec son cordon
           à DIN, mais prolongez là directement vers le connecteur RX23.
            plaquette connecteur RX19

      Rappel de la procédure :                                                                                                      connecteur spécial RX23

      - RX23 et SUPERTEF sur arrêt.
                ( Le Supertef a été programmé sur fréquences et code choisis )
      - Brancher le cordon, côté RX23 et mettre le RX23 sous tension : La led s'allume.
      - Mettre le Supertef sous tension, puis brancher la fiche DIN du cordon de programmation
      - Attendre le passage en écran de programmation.
      - Appuyez sur "P" puis "E". La led s'éteint : c'est fait.
      - Le tout sur arrêt ( ou seulement le RX23 ) Supprimer le cordon.
      - Remettre en marche et vérifier le bon fonctionnement

2. Cordon des paramètres. Voir figure 5.
      Il peut être commun avec le précédent si on accepte de le brancher RX23 SOUS TENSION.
      Mais comme cette opération n'est pas très facile, nous conseillons de faire un cordon distinct, en utilisant le second circuit imprimé disponible.
      Dans ce cas, PRG et DATA seront séparés et non réunis comme ci-dessus et on branchera uniquement le poussoir et la led de contrôle.
      Le tableau suivant indique les programmations possibles, par ce poussoir selon les positions des deux inters I1 et I2

      Nous rappelons que le RX23, comme tous les récepteurs à synthèse que nous avons créé, nécessite deux batteries.
      - La batterie du récepteur lui-même. Voir ci-dessus ( 3.6 V , 250 mAh ) ( connecteur repéré "B" )
      - La batterie des servos qui peut être de 4.8 V ou de 6V,capacité minimum de 600 mAh ( à connecteur sur une sortie
        de voie non utilisée, de préférence la voie 8, ou par l'intermédiaire d'un cordon en Y, si toutes les voies sont utiles )

      RAPPEL : Pour tous les connecteurs ( B et les 8 voies ) Le moins de la connexion est en HAUT
                       Nous conseillons l'utilisation d'un INTERTEF1 pour le récepteur lui-même et d'un INTER
                       AUTOMATIQUE type 1 ( MRA n° 636 ) pour les servos

COMPARAISON entre RX16/19 et RX23

      Dimensions : 52 x32 x32 mm pour RX16/19 , 52 x 32 x16 mm pour RX23
      Poids : 60 g pour RX16/19 , 32 g pour RX23 sans compter le gain de poids sur la batterie Rx.
      Prix : gain sur le µC : 16 €, gain sur le Cimpr : 7.50 € soit environ - 25 € pour le RX23

      Par contre, nous avons dû abandonner sur le RX23, la possibilité de passer en entrée annexe de signal
      ( c'était la quatrième possibilité de fail-safe ! )   A notre connaissance, cette possibilité n'a guère été exploitée.