UN SERVO TESTEUR PERFORMANT

. Le SCHEMA .

Brève analyse du montage : Bien entendu, l'essentiel se trouve dans le microcontrôleur MC68HC811E2FN de MOTOROLA. Le programme de travail y est écrit en EEPROM. Le port A fournit l'impulsion de sortie sur PA6 ainsi qu'un signal de contrôle de l'afficheur LCD 2 fois 16 caractères. Le port B lui envoie les données à afficher. Le port C gère un clavier à 4 touches et un commutateur de modes. Le port D n'est pas utilisé. Le port E, associé au convertisseur A/D interne, lit les positions des potentiomètres POS, Trim et VIT.
Il mesure aussi l'intensité.

C'est d'ailleurs cette mesure qui complique un peu le montage nécessitant un shunt 0.1 ohm, traversé par le courant du servo et y développant une tension amplifiée par un LM358. Une contre-tension négative de - 4.7 V est fournie par un 7660 afin d'obtenir des mesures fiables, à proximité du 0 .

REALISATION

• LISTE des COMPOSANTS
  
  

  1. Actif 1     MC68HC8l1E2FN Programmé                            par l'auteur 1     LM2931CD CMS (F) 1     LM358N DIP 1     ICL7660 DIP 1     afficheur 2 x 16 caractères    soit grand format (DMC16230)    soit standard avec ligne de    connexion en bas, à gauche…              si possible !         2. Résistances CMS 1206 R2                   27 kW R1/Rl0/R11    10 kW R3                 680   W R4/6              6.8 kW R5                     1 kW R7                  470  W R8                   56 kW R9                  10 MW R12. .21           1    W R22              220 kW R23              270    W  ordinaire

  3 . Condensateurs Cl          22 µF pt 16V C2/3     10 µF pt 16V C4/5/8   0.1 µF 1206 C6/7      27 pF 1206 C9      1 µF CMS/Tant/l0V C10 4.7 µF CMS/Tant/10V        4.   Pot/Aj genre 82P P4              1  kW P5/6         20  kW

  5    DIVERS 1 réseau de 7 x 22 k 1 circuit imprimé principal + annexe 1 support PLCC 52 pts 2 supports DIL 2 x 4 pts 3 barettes de picots coudés   :        2 de 3pts et 1 de 2 fois 7 pts 1 connecteur HElO 2 x 7 pts à sertir 1 câble plat 14 fils. L = 20 cm 1 Quartz 8 MHz 4 touches D6 3 potentiomètres axes de 4 mm .     Type P160 ( SEL ) 10 k 3 boutons pour axe de 4 mm ( SEL ) 1 inverseur 3 pos.      ON-OFF-ON,   bipolaire 1 boîtier type calculatrice      HAED5OO ( ED ) 1 Scotchcal décoratif ( auteur ) 1 jeu visserie.

• Le circuit imprimé. C'est un simple face.     Dispo en téléchargement, format PostScript  ( INFOS )
  Trous percés à 8/10 en général, 10/10 pour les picots 2.54, 2mm pour la fixation de l'afficheur.
  Les trous d'angles sont percés à 6.2 mm.
  On vérifiera que la plaquette s'installe bien sur les colonnettes du fond de boîtier.
  Préparer également le petit circuit imprimé des touches D6.
  
• Le boîtier. ( Attention, le modèle HAED500 commercialisé par ED depuis peu ne convient plus exactement.)
  Il faut tout d'abord supprimer les cloisons internes prévues pour le logement d'une pile. Supprimer également les 5 petits plots prévus pour la fixation d'un circuit imprimé. On gardera par contre les quatre colonnetes d'angles.
  Ménager la découpe de l'afficheur dans la face avant, selon la taille de l'afficheur utilisé. Percer les trous de fixation des potentiomètres et du commutateur, puis ceux de passage des D6. Pour compenser les inégalités de le surface intérieure de la face avant du boîtier, nous avons découpé une barrette d'époxy 16/10 mesurant 80 x 15 mm, percés des 4 trous nécessaires et qui s'intercale entre potentiomètres, commutateur et boîtier. Les touches et leur circuit imprimé sont fixés par 2 vis de 2 mm à têtes fraisées, sur entretoises ( taillées dans du tùbe d'alu ou de laiton de modélisme ). Si possible noyer les têtes de vis dans l'épaisseur du boîtier pour ne pas gêner la pose du Scotchcal ou simplement les laisser apparentes.
  

• Câblage.  
  Commencer par la pose des straps, puis passer à la soudure des CMS du verso. Nous rappelons notre méthode : Poser le CMS à l'endroit voulu. Couper une rondelle de fil de soudure. En maintenant le CMS d'un doigt, placer la rondelle dans l'angle cuivre/CMS. Fondre la soudure pour fixer le composant. Souder l'autre pôle classiquement et revenir Si besoin est sur le premier. Ce travail nécessite de la soudure fine de 8/10, un fer à souder à pointe de 1 mm, une bonne loupe éclairante d'établi et des brucelles fines.                          
                                                                                                         Verso de la platine
  
  
  Les CMS soudés revenir au recto et y placer le reste des composants.
  L'afficheur se fixe à 14 mm du circuit principal sur deux entretoises aux points AFl et AF2 pour le modèle standard ou AF1 et AF3 pour le grand modèle. Les connexions se font par fils isolés directs, entre plaquette et afficheur.
  Sertir le câble plat sur son connecteur femelle. Le câble part vers la droite jusqu'à l'extrémité de la plaquette, fait une demie boucle pour revenir vers le centre. Les fils sont alors séparés pour rejoindre les différents points de connexion visibles sur la figure 4.
                                                                                                                    Recto de la platine
  
  
  La figure ci-dessous donne un aperçu de la plaquette et des composants qu'elle supporte au recto
  
  
  

• MISE en SERVICE.

1. Vérifier très soigneusement tout le montage.
2. Mettre sous tension et vérifier que le régulateur fournit bien 4.3 V environ.
3  Régler P6 à fond à gauche, pour avoir 0V sur le curseur.
4. Installer le 7660 et le 358. Vérifier l'existence du -4V.
5. Installer le 68HC811 dans le bon sens.
6. Connecter les éléments de face avant. Mettre le commutateur en position MANUEL.
7. Mettre sous tension. On doit voir apparaître l'écran de présentation, puis l'écran de fonctionnement en manuel.
    Vérifier l'action des potentiomètres POS et TRIM.
8. Passer en mode LIN ou T/R. Changement d'écran. Vérifier l'action du potentiomètre VIT.
9. Revenir en mode MANUEL.
    Vérifier que l'intensité affichée est bien de 0 mA. Sinon y arriver par le réglage de PS.
   Sur le connecteur de sortie, entre + et - connecter une résistance de 10 environ en série avec un ampèremètre
   de référence. Le débit s'établit aux environs de 500 mA à lire exactement sur l'appareil de référence. Régler alors P4
   pour lire le même résultat.

10. Il reste maintenant à connecter un servo sur le testeur et de vérifier que tout marche bien comme prévu.
      Se référer à la page UTILISATION pour exploiter toutes les possibilités du servo-testeur