REALISATION du RX19

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LISTE des COMPOSANTS.

Actif

IC1 MC3362P
IC2 MC145170P
IC3 MC68HC711D3FN ( à programmer par l'auteur )
IC4 NM93C06N
IC5 MC34064P
T1 J310 TO92
T2 BC859C CMS
T3 BC859C CMS

Résistances     CMS ( 1206 )                        Condensateurs

R1 1 kohms                                                     C1 15 pF* NPO 805
R2 100 ohms                                                   C2 100 pF 805

R3 12 kohms                                                   C3 12 pF* NPO 805

R4 12 kohms                                                   C4 0.1 µF mc/2.5

R5 150 kohms                                                 C5 100 pF NPO 805

R6 12 kohms                                                   C6 22 pF NPO 805

R7 1 kohms                                                     C7 0.1 µF 1206

R8 1 kohms                                                     C8 0.1 µF 1206

R9 3.3 kohms                                                  C9 0.1 µF 1206

R10 100 kohms                                               C10 220 pF NPO 1206

R11 39 kohms                                                 C11 0.1 µF mc/2.5

R12 3.3 kohms                                                C12 22 nF 805

R13 10 Mohms                                                C13 0.1 µF 1206

R14 2.2 kohms                                                C14 47 pF* NPO 805

R15 120 kohms**                                           C15 0.1 µF mc/2.5

R16 2.7 kohms                                                C16 47 pF 1206

R17 33 kohms                                                 C17 1 µF pt/35V

R18 à R26 390 ohms / 805                              C18 22 µF pt/10V

R27 12 kohms/ 805                                         C19 220 pF 1206

R28 10 Mohms                                               C20 10 µF pt/10V

R29, R30 33 kohms/ 805                                C21 27 pF NPO 805

R31 12 kohms/ 805                                        C22 27 pF NPO 805

R32 à R34 33 kohms/ 805                              C23 0.1 µF 1206

R35 56 kohms/ 805                                        C24 0.1 µF 1206

R36 47 kohms/ 805                                        C25 0.1 µF 1206

R37 et R38 56 kohms/ 805                             C26 22 ou 33 µF CMS/10V

                                                                  Caj 22 pF pas de 5

* Pour le 41 MHz : C1=18 pF C3=18 pF C14=68 pF

** A ajuster au besoin pour action correcte de la CAG

Divers

1 jeu de bobines spéciales ( auteur )
1 jeu de circuits imprimés ( commande groupée possible )
1 boîtier + Scotchcal
1 filtre à quartz 10.7 MHz, genre XF106 ( Lextronic )
1 filtre céramique CFW455G ( Lextronic )
1 quartz 10 MHz en boîtier HC49/S ( Radio Spares )
1 quartz 10245 kHz, type RX16 ( MATEL )
1 support PLCC CMS 44 points ( RS )
1 bloc de 4 inters ITT CDB4LS ( RS )
1 connecteur femelle 2.54, 5 points ( RS )
1 barette de 32 picots 2.54 ( RS )
5 vis de 1.6, tête fraisée, L=10
1 écrou 1.6 laiton
fil souple pour interconnexions et antenne.
NB. Nous contacter pour tout problème d'appro.

Commandes groupées possibles pour certaines pièces

2. PREPARATION MECANIQUE.

Tous composants réunis, circuits imprimés terminés et boîtier plié, y procéder à la découpe des fenêtres des connecteurs. Le mieux est de se servir de la plaquette décodeur en guise de gabarit. Le connecteur femelle Conn1 devant s'encastrer dans sa découpe. Les encoches à ménager dans le fond pour les tenons de la plaquette HF doivent être SANS JEU, pour une bonne stabilité de la synthèse. Tarauder à 1.6 les 5 trous de fixation. Pour la platine HF, ajouter un écrou soudé au verso : visser l'écrou sur une vis de 1.6, visser cette vis dans la plaquette, amener l'écrou au contact du cuivre et le souder. Soudure qui sera bien plus facile si le laiton est poncé au préalable. Enlever la vis.
Pas d'écrou aux angles du décodeur, mais des entretoises de 6 mm en laiton, alu ou plastique.

3. POSE des COMPOSANTS.

a) Partie HF.

Si les trous ne sont pas métallisés, quelques passages recto-verso à faire de suite : sous le MC3362 et sous le 145170. Souder T2, T3, R16 et R17 puis R2, C4 et C15. Attention, la pose de C15 est assez critique. Il faut un condensateur peu épais. le fil de masse ne traverse pas la plaquette. Le plier à 90° et le souder à plat sur le plan de masse. Veiller à ne pas toucher le picot 22 du MC3362 et à ne pas interdire la pose du blindage de L3. On placera ces composants, à l'essai, pour vérifier que tout va bien.

Terminer la pose des composants du recto. Le rotor de Caj, côté picot 3. Pas d'excès de soudure aux points verso où se placent aussi des CMS. Le picot 16 du 3362 doit être soudé au plan de masse si les trous ne sont pas métallisés. Ne pas oublier les points test, de simples morceaux de fils de composants.
Poncer le verso. Nettoyer à l'acétone.
Souder tous les CMS du verso.

NB1. Nous recommandons la mesure systématique de la valeur des condensateurs CMS. Ils ne sont pas marqués et un mélange est, après coup, très difficile à dépister.

NB2. La résistance R15 du RX19 règle l'efficacité du CAG. On peut admettre une valeur initiale de 120 kohms, avec les transistors préconisés. Mais on pourra ajuster cette résistance selon les critères suivants :

- Sans signal, R2 doit délivrer la tension maximale vers T1. Si la tension est déjà plus basse, la résistance est trop grande.
- Emetteur en marche, sur ampoule, à quelques mètres, le CAG doit entrer en action, faisant tomber la tension en sortie de R2. Si la tension ne baisse pas sur signal fort, la résistance est trop faible.

b) Décodeur.

Si les trous ne sont pas métallisés, le travail est plus délicat car il faut assurer tous les passages recto-verso.
Faire cela avec des fils très fins soudés à plat, au recto, traversant les trous en même temps que les picots. Un renvoi aussi sous le µC et un autre le long de la bordure droite. Aux points de branchement des câbles, ce seront leurs conducteurs qui traverseront et seront soudés des deux côtés.

Souder tous les composants CMS du recto ainsi que QZ1. Souder alors le support PLCC, après avoir supprimé la partie centrale. Veiller à son orientation correcte. Mettre les pattes en parfaite concordance avec le circuit, puis le fixer par 2 points de soudure en diagonale. Dernière vérification et c'est parti pour la soudure de toutes les autres pattes. Il est facile de deviner qu'un fer à panne très fine et de la soudure 5/10 sont conseillées pour ce travail à faire très soigneusement. Les soudures faites, vérifier à la loupe, puis à l'ohmmètre la qualité du travail.

Terminer la pose des composants du recto. Pour IC4 et les inters ne pas couper les picots qui traversent. Ils seront soudés recto et verso. Les autres sont coupés pour avoir une hauteur minimale. Ils ne traversent pas et sont soudés au recto seulement.

Souder les quelques composants du verso.

4. MISE en SERVICE.

a) Décodeur.

Procéder à une vérification minutieuse.
Mettre les inters sur OFF. Mettre le µC dans son support. Prépa-rer la mise sous tension du décodeur seul : Batterie connectée à travers un interrupteur sur arrêt. La 93C06 étant vierge, il faut la programmer pour obtenir le démarrage du programme normal. Pour cela, relier le point Pss de Conn1 à la masse et brancher un volt-mètre entre le point PD1 et la masse. Mettre le décodeur sous tension et constater le passage de PD1 à 1, soit +5 V. C'est fait, la 93C06 contient les données. Mettre l'inter sur arrêt.
Supprimer la mise à la masse de Pss et supprimer le voltmètre.
Brancher l'oscilloscope sur une sortie de voie et remettre sous tension. Observer un créneau de 1.5 ms sur les sorties 1 à 7 et de 1 ms sur la sortie 8. C'est bon, le décodeur fonctionne.
Par simple curiosité, vous pouvez vous pouvez également vérifier l'existence des salves de signaux sur Data, Clock et Enable.

b) Récepteur.

Relier les deux platines par 2 cordons 3 fils torsadés de 5 cm environ. Nous mettons toujours la HF en service, coupelles en place, non collées, sans les blindages. Visser les noyaux au ras des mandrins.
Mettre sous tension, oscilloscope entre "Led" et masse. Régler L3 pour avoir une ligne de base au niveau haut, avec de très fines impulsions négatives, à 5 kHz. Si ça ne marche pas, vérifier :
- l'arrivée des signaux Data, Clock et Enable.
- La possibilité pour le VCO de se régler par L3 sur la fréquence nécessaire, soit 61550 kHz en 72 et 30400 kHz en 41 MHz.
- L'existence du 10245 kHz sur les picots 2 du 3362 d'abord et 145170 ensuite.
- L'intégrité des liaisons d'entrée du 145170 ( R9, C16 ) et de sortie ( R10 à R12, C15 et C17 )
Tout cela pour prévoir un pire qui ne se produira que si vous avez mal travaillé !
La synthèse fonctionnant, brancher l'oscillo entre "BF" et masse où on doit observer le souffle habituel à caler au maximum par L4.

Mettre le SUPERTEF sous tension, programmé sur Fn=Fs= 72250 ou 41100 kHz et un code de "86". ( Antenne remplacée par une ampoule 12V/0.1A ) Le signal apparaît. L'amener au maximum par L4, soit à peu près 800 mVcc. Les servos éventuellement connectés doivent ré-pondre. ( vérifier plus simplement les signaux à l'oscilloscope )
Le calage de l'émetteur en fréquence étant bon, mesurer le 455 kHz au point "455". Amener la FI2 à cette valeur par Caj. Refaire le réglage de L4. Enfin, éloigner l'émetteur jusqu'à avoir un souffle assez fort sur le signal. Régler L1 et L2 pour réduire ce souffle le plus possible.
Déterminer si nécessaire la bonne valeur de R15 . Voir NB2 .

5. DERNIERS REGLAGES.         Voir aussi  conseils de réglage

Coller les coupelles à l'araldite. Placer les blindages, une patte supprimée et souder l'autre. Installer les platines dans le boîtier. Un isolant mince et dur entre fond et partie HF.
Reprendre le réglage complet du RX19, comme ci-dessus.
Pour L3, nous programmons le SUPERTEF sur les deux fréquences limites de la bande et nous ajustons cette bobine pour avoir la même qualité d'impulsion en "Led" avec les deux fréquences.
L'accord de L1 et L2 se fait sur la fréquence centrale de la bande.
Fignoler le 455 kHz par Caj et terminer par le réglage définitif de L4. Coller les noyaux à la cire.

6. UTILISATION.

a) Programmation initiale.

A faire à la première mise en service ou à refaire si nécessaire

- Relier Pss ( PC7 ) à la masse
- Mettre le RX19 en marche
- La ligne PD1 passe à 1 quand la programmation de la 93C06 est terminée.
- Revenir à la normale et remmettre le RX19 sous tension. Il utilise les données suivantes :
. Fn = Fs = 72250 ou 41100 kHz
. Code PPCM = 86
. Voies 1 à 7 = 1.5 ms
. Voie 8 = 1 ms
. Impulsion moyenne = 450 µs

b) Programmation SUPERTEF.

Par câble direct ou support IR.

IMPORTANT : Appuyer sur le poussoir AVANT la mise sous tension du RX19. Maintenir l'appui en le mettant en marche.
La ligne PD1 passe à 1 : Le RX19 attend les données.
Envoyer les données attendues en suivant les instructions des écrans du SUPERTEF. La ligne PD1 revient à 0.
Déconnecter. Mettre le RX19 sur arrêt.
Remettre le RX19 en marche pour exploiter les nouvelles valeurs de Fn, Fs et Code

c) Programmation de l'impulsion moyenne.

Ce réglage permet d'optimiser le tri entre impulsions courtes et longues du code PPCM.

Placer Int1 ( PC6 ) et Int2 (PC5 ) sur ON.
SUPERTEF doit émettre un signal dont le code contient, en binaire, QUATRE "0" et QUATRE "1", par exemple "86" qui s'écrit "01010110" ou "170" qui s'écrit "10101010". Le RX19 est programmé sur ce code et il reçoit effectivement le signal qui active les servos. Le RX19 doit être HORS FAIL SAFE !
Mettre PC7 à la masse, avec un poussoir sur Conn1 entre Pss et masse. La ligne PD1 passe à 1. C'est fait. Mettre le RX19 sur arrêt et relancer.

d) Programmation CONTROGAZ.

Mettre Int2 ( PC5 ) seul sur ON.
Procéder comme en c) en positionnant la voie 7 (voie CONTROGAZ) sur la position désirée.
Bien entendu, pour exploiter le mode CONTROGAZ, la voie 7 de l'émetteur aura pour origine le manche des gaz, donc aura une ORIGINE égale à 4 et le servo des gaz sera connectée sur la voie 7 du RX19.

e) Programmation PROGRAM.

Mettre Int1 ( PC6 ) seul sur ON
Procéder comme en c) en positionnant TOUTES les voies sur les positions souhaitées en fail safe.

f) Configuration en vol.

- Fail Safe.                    

- Sens de la modulation. Par Int4 (PC3)

OFF : sens "Thobois"
ON : sens inversé

- Délai pour Fail Safe. Par Int3 (PC2)

OFF : environ 2.5 s
ON : environ  1.25 s

- En vol :

Pas de poussoir sur Pss
Alarme buzzer sur PD1 par Conn1